Fachartikel

EMV im Maschinenbau

 

Der zunehmende Einsatz von elektronischen Baugruppen und Geräten in der industriellen Automatisierung, zwingt Entwickler, Konstrukteure, Projektanten und Anlagenplaner, sich intensiv mit den Fragen der EMV zu befassen.

  • Spezielle Probleme im Maschinenbau

Die Forderung nach elektromagnetisch verträglichem Zusammenwirken von Komponenten der gesteuerten Leistungselektronik mit erhöhter Störaussendung und informationsverarbeitenden Einrichtung mit reduziertem Energieniveau, stellt hohe Ansprüche an die EMV von Maschinen. Maschinen dürfen sich nicht gegenseitig behindern und die eingesetzten Geräte in Maschinen müssen untereinander verträglich sein.

Besonders kritisch ist im Maschinenbau das Problem der impulsförmigen transienten Störgrößen. Die Maschine selbst hat in zeitlicher Abfolge verschiedene Taktzustände mit unterschiedlicher Störfestigkeit der Störsenken. Die Störgrößen der Störquellen treten in einer davon zeitlich abweichenden Abfolge auf.

Es besteht somit die Möglichkeit einer Beeinflussung nur wenn eine Störgröße zufällig mit einem störanfälligem Taktzustand der Maschine zusammentrifft.

Solche Störungen einer Maschine sind statistisch schwer zu erfassen und die Ursache messtechnisch nur durch umfangreiche Untersuchungen im Zeitbereich oder durch bewusste Einkopplung einer großen Anzahl von Störimpulsen zu finden.

Eine Fehlersuche und Neuqualifizierung jedes Mal nach Auftreten einer Störung durch Nachweismessungen ist zeitaufwendig und kostspielig.

  • Lösungen für maximale Verfügbarkeit bzgl. EMV

Die interne EMV ist deshalb im Vorhinein durch eine EMV Planung konstruktiv in die Maschine zu implementieren. Dies betrifft vor alten Dingen den Sondermaschinenbau mit Einzelkonstruktionen und vielen Maschinenvarianten. Der Schluss daraus ist, dass der wirtschaftlichste Weg eine EMV Planung von Beginn der Konstruktion an ist

EMV Planung "EMV a priori"

Eine EMV Planung hat gleichzeitig zwei Gesichtspunkte zu berücksichtigen:

  • Die interne EMV - um den qualitativen Anspruch an eine störresistente Maschine zu gewährleisten
  • Die externe EMV - um die normativen Anforderungen des Gesetzgebers einzuhalten

Zusätzlich sind in die Betrachtung einzubeziehen, soweit EM Belange berührt werden:

  • Maschinenrichtlinie bzgl. funktionaler Sicherheit
  • Niederspannungsrichtlinie bzgl. elektrischer Sicherheit,

Das Vorgehen einer EMV Planung muss sich an Elektrokonstrukteure, Qualitäts- und Produktmanager von Maschinenherstellern richten. Es muss eine Strategie für die Produktentwicklung und Projektabwicklung zur technischen und wirtschaftlichen Umsetzung der EMV enthalten.

Zielsetzung einer EMV Planung ist, den Praktikern einen Weg aufzuzeigen wie die Einhaltung der EMV bezüglich der Verfügbarkeit sichergestellt werden kann.

Wird eine Maschine gestört, kann es daran liegen, dass:

  • Die Störfestigkeit der Maschine nicht den erwarteten Anforderungen genügt
    (externe EMV der eigenen Maschine)
  • Art und Aufbau einer elektrischen Anlage die Ausbreitung oder Kopplung von Störgrößen
    innerhalb des Systems übermäßig begünstigt (interne EMV der eigenen Maschine)
  • Die Störaussendung eines anderen technischen Gerätes den erforderten Grenzwert überschreitet (externe EMV einer benachbarten Maschine)

Da ein Messaufbau im Störungsfall grundsätzlich nicht einfach ist, sind in komplexen Systemen wie in einer Maschine auch vorab Überlegungen vorzunehmen, wie und wo im System evtl. vor Inverkehrbringen eine Vorsorgemessung des elektromagnetischen Störabstandes von Störquellen und Senken möglich und sinnvoll ist.

  • Vorgehensweise EMV Planung

Die EMV Planung beginnt mit der Festschreibung der funktionellen und physikalischen Rahmenbedingungen für die Gesamtmaschine.

  • EMV Zonenkonzept

Grundlagen jeder EMV Planung ist ein EMV Zonen Konzept mit Strukturierung von Geräteeinbauorten, folgender Strukturierung von Verkabelungswegen und der konstruktiven Festlegung der Art der Verkabelungswege.

Der nächste Schritt ist die Auswahl der einzusetzenden Geräte basierend auf einer plausiblen Beurteilung der EM Eignung.

Auf dieser Grundlage werden in den weiteren Planungsschritten die Struktur der Einbauorte der Geräte und die Struktur der Verkabelung erarbeitet.

  • Dokumente der EMV Planung

Durch die EMV Planung entstehen dabei als sogenannter „EMV Plan“ 5 Dokumente:

  • EMV Projektkopfdatenliste
  • Geräteliste
  • EMV Zonenliste mit Zonenscherna und Potentialausgleichsschema
  • Verbindungsliste
  • EMV Verlegewegliste mit Verlegewegschema

Diese Dokumentation "EMV Plan" ist dann im weiteren Verlauf der Maschinenkonstruktion Grundlage für:

  • EMV Vorgaben für die Elektroplanung
  • EMV Vorgaben notwendige Details der Mechanik für die Konstruktion
  • Erstellung von Checklisten für QM
  • Nachweis der Maßnahmen zur Sicherstellung der EMV
    als Teil der techn. Dokumentation für die Bundesnetzagentur
  • Weitergehende EMV Forderungen

Auch in der Maschinenrichtlinie sind EMV Forderungen enthalten, die sich jedoch ausschließlich auf die funktionale Sicherheit der Maschine beziehen.

Dabei hat die Betrachtung von Sicherheitsaspekten in der Maschinenrichtlinie Vorrang gegenüber der Verfügbarkeit im EMV Gesetz.

Diese EMV Forderungen sind nicht unmittelbar Forderungen der EMV Richtlinie, sind aber trotzdem vom EMV Planer zu berücksichtigen.

Ob und welche Teilbereiche Sicherheitsfunktionen sind, und mit welchen Sicherheitsstufen, ist festzulegen.

Die weitere Vorhergehensweise in der Planung und der Umfang evtl. Qualifikationsnachweise durch EMV Störfestigkeitsnachweise von Geräten oder Baugruppen in Sicherheitsfunktionen ist festzulegen.

Aus den Normen für Risikobetrachtung von Maschinen ist ersichtlich dass eine EMV Betrachtung in 2 Stufen notwendig sein kann:

  • EM Störungen auf das Gesamtsystem mit Auswirkungen auf Sicherheitsfunktionen (CCF)
  • EM Störungen direkt auf Sicherheitsfunktionen mit Folge eine "Systematischen Ausfalls"

All diese Überlegungen zeigen dass eine eigenständige EMV Planung notwendig ist, und als selbstständiger Planungsvorgang zu betrachten ist.

Deutsche Gesellschaft für
EMV-Technologie e.V.

EMV gerechter Maschinenbau